Robots à bras pivotant - TOP recommandations et conseils d'achat

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Robot de manutention Robot Bosch Turbo Scara Robot SR 800 bras pivotant TOP

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Bosch Rexroth bras pivotant robot turbo SCARA SR6 plus + unité de commande + câble

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Robot à bras pivotant Bosch TurboScara SR 60 avec faisceau de câbles 3842503260

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Robot bras pivotant Bosch Turbo Scara SR 8 complet + accessoires fonctionnels

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Bosch Rexroth bras pivotant robot turbo SCARA SR4 plus + unité de commande + câble (II)

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Robot à bras pivotant Bosch SR 80 3842510783

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Liste mise à jour le 14/01/2021.

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Questions fréquemment posées

Quels types de robots industriels existe-t-il?

Les robots de type bras pivotant sont répartis dans les catégories suivantes en fonction de la cinématique utilisée:

  • Cinématique série: il s'agit des robots à bras articulés tels que le robot à bras articulé à 5, 6 et 7 axes, les robots à double bras, les robots de palettisation et les robots SCARA ainsi que le robot portique.
  • Cinématique parallèle: il s'agit du robot delta et du robot hexapode

Quels critères d'achat sont déterminants pour les robots à bras pivotant?

Lors de l'achat d'un robot à bras articulé, vous pouvez inclure les critères suivants dans votre prochaine décision d'achat:

  • Nombre d'axes (axes rotatifs et translatoires)
  • Répétabilité
  • Intervalle
  • Longueur du trépied
  • Unissant leurs forces
  • Cinématique utilisée
  • Langage de programmation utilisé
  • Dimensions
  • Poids

Quels fabricants renommés fabriquent les robots à bras pivotant?

Les fabricants bien connus de ces robots industriels incluent Scara, Bosch, Stäubli, Denso, Kuka, Siemens, Dürr, Motoman, Mitsubishi et ABB.

Quels sont les avantages et les inconvénients des robots à bras pivotant?

Leur avantage est une très grande précision lorsqu'il s'agit de répéter des étapes de travail individuelles. Ils peuvent également être utilisés pour un grand nombre d'activités. L'inconvénient est certainement le prix d'achat élevé et le coût d'entretien et de réparation.

Existe-t-il certaines consignes de sécurité pour les robots à bras pivotant?

Si vous travaillez avec ce type de robot, il est impératif de vous familiariser avec sa manipulation. Seul un personnel dûment formé doit manipuler ces machines. Évitez de gêner le bras pivotant, car cela peut entraîner des blessures corporelles et endommager le robot. Il est impératif de respecter la maintenance.

À quoi sert un robot à bras pivotant?

Un tel type de robot est utilisé pour les travaux d'assemblage et d'assemblage ainsi que pour les travaux nécessitant une prise et une pose (pick-and-place). Mais les robots industriels sont également de plus en plus utilisés dans le domaine de l'automatisation des machines-outils.

Quels sont les emplacements typiques?

Les emplacements sont devenus très diversifiés. Une sélection de ces emplacements est, par exemple, des robots d'assemblage pour le collage, des robots d'enlèvement pour l'enlèvement de matière, des robots de peinture pour la peinture, des robots de mesure pour la mesure, des robots de meulage pour le meulage de bandes, des robots de coupe pour le sciage ou des robots de soudage pour le soudage par points et d'autres procédés de soudage.

Comment un tel robot industriel est-il construit?

La structure d'un robot se compose généralement du contrôleur comprenant la programmation, le lecteur qui déplace les liens, un système de capteur interne (informations sur la cible et la position réelle à travers des modèles d'interférence), la cinématique, un système de préhension, un système de capteur externe (par ex. B. fonction barrière photoélectrique) ainsi que des systèmes de changement d'outils permettant d'effectuer différents travaux.

Quand un robot à bras pivotant vaut-il la peine?

Un robot à bras articulé est intéressant pour votre entreprise si vous avez des activités qui doivent être répétées encore et encore et qui nécessitent un haut niveau de précision. Ce type de robot industriel est trop cher et ne convient donc pas à un usage privé dans l'atelier de loisirs.

Existe-t-il également des robots à bras pivotants?

Vous pouvez également acheter un type de robot d'occasion avec un bras pivotant. Il existe une grande sélection de ces robots à bras articulés sur eBay. Cependant, il existe également des sites Web spéciaux traitant des machines d'occasion. Vous pouvez également y trouver un robot industriel entièrement fonctionnel. Divers fabricants y proposent leurs exemplaires en vente.

Changement de pince sur le robot à bras articulé

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